（1）理解机构的组成要素。

（2）理解运动链成为机构的条件。

（3）掌握平面机构运动简图的绘制。

（4）掌握平面机构的自由度的计算。

（5）掌握并应用平面机构具有确定运动的条件。

（6）理解平面机构的组成原理和速度瞬心。

（7）了解机械的效率和自锁的概念。

（1）理解连杆机构及其传动特点。

（2）理解平面四杆机构的基本型式及其演化和应用。
（3）掌握并应用平面四杆机构曲柄存在条件及其判断方法。

（4）掌握平面四杆机构极位和极位夹角、急回运动、压力角、传动角及死点。

（5）理解用图解法设计四杆机构。

（1）理解凸轮机构的应用、分类和特点。

（2）了解推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及其选择。

（3）掌握并应用图解法（反转法）设计直动从动件盘形凸轮的轮廓曲线。

（4）掌握凸轮机构的受力分析、压力角的概念及其意义。

（5）理解凸轮基圆半径的确定、推杆位移。

（1）了解齿轮机构的分类及应用。

（2）理解齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓及其啮合特点。

（3）掌握并应用渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算。

（4）掌握并应用渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、中心距、连续啮合的条件和啮合角。

（5）理解渐开线标准直齿轮切制与齿轮的变位修正的概念。

（6）掌握平行轴斜齿轮机构：齿廓接触特点；几何尺寸计算；重合度；当量齿轮齿数，斜齿轮的优缺点等。蜗杆传动的受力分析及判断轴向力的左右手定则。

（7）了解圆锥齿轮传动和蜗杆传动的啮合特性和几何参数。

（1）了解轮系及其分类。

（2）掌握定轴轮系传动比的计算。

（3）掌握并应用一般周转轮系及其传动比的计算。

（4）应用定轴轮系、周转轮系的知识计算轮系的传动比。

（5）了解轮系的功用。

（1）了解棘轮机构的工作原理、运动特点。

（2）理解槽轮机构的工作原理、运动特点。

（3）了解不完全齿轮机构的工作原理、运动特点。

（4）了解凸轮式间歇运动机构的工作原理、运动特点。

（5）了解万向联轴器的工作原理、运动特点。

（6）了解螺旋机构的工作原理、运动特点。

（1）了解平衡的目的和分类。

（2）掌握静平衡特性及其计算。

（3）理解动平衡及其特性。

（4）了解动平衡实验。

（1）了解机械的运转过程。

（2）理解机械速度波动原因及类型。

（3）掌握机械运转的平均角速度和不均匀系数。

（4）理解飞轮调节及飞轮转动惯量的计算。

考试题型为单项选择题、判断题、填空题、图解分析题、计算题，满分 100 分。